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    題名: 全向輪傳動裝置
    作者: 田慶誠
    Tien, Ching-Cheng
    貢獻者: 電機工程學系
    Electrical Engineering
    關鍵詞: 全向輪
    日期: 2012
    上傳時間: 2014-07-07 14:07:09 (UTC+8)
    摘要: 一種全向輪傳動裝置，包括：一球形輪，具有一球面；一對第一方向全向輪，沿一第一
    方向且以一預定間距對應設置於該球形輪之兩側，該各個第一方向全向輪包括有一主輪
    及複數個導輪，該主輪之軸向方向垂直於該設置方向，該導輪環繞樞設於該主輪之輪
    面，且該各個第一方向全向輪以至少一導輪頂置於該球形輪之球面，使該球形輪可滾動
    地定位於該對第一方向全向輪間，其中該第一方向全向輪之主輪包括：一驅動輪；一傳
    送帶，圍繞附合於該驅動輪，該第一方向全向輪之導輪係樞設於該傳送帶上；當該第一
    方向全向輪旋轉時，該驅動輪帶動該傳送帶，以使
    顯示於類別:[電機工程學系] 專利

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