全向輪傳動裝置

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Title:	全向輪傳動裝置
Authors:	田慶誠 Tien, Ching-Cheng
Contributors:	電機工程學系 Electrical Engineering
Keywords:	全向輪
Date:	2012
Issue Date:	2014-07-07 14:07:09 (UTC+8)
Abstract:	一種全向輪傳動裝置，包括：一球形輪，具有一球面；一對第一方向全向輪，沿一第一方向且以一預定間距對應設置於該球形輪之兩側，該各個第一方向全向輪包括有一主輪及複數個導輪，該主輪之軸向方向垂直於該設置方向，該導輪環繞樞設於該主輪之輪面，且該各個第一方向全向輪以至少一導輪頂置於該球形輪之球面，使該球形輪可滾動地定位於該對第一方向全向輪間，其中該第一方向全向輪之主輪包括：一驅動輪；一傳送帶，圍繞附合於該驅動輪，該第一方向全向輪之導輪係樞設於該傳送帶上；當該第一方向全向輪旋轉時，該驅動輪帶動該傳送帶，以使
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