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    題名: Zigbee 無線通訊在機器人控制之應用
    作者: 范志海
    chihhai, fan
    貢獻者: 機械工程學系
    Mechanical Engineering
    關鍵詞: 機器人;影像追蹤
    Zigbee;Robot
    日期: 2009
    上傳時間: 2014-06-27 03:11:24 (UTC+8)
    摘要: 本文研究主要分為兩部份，第一部份，為Zigbee
    無線通訊，以電腦接上zigbee與機器人上的Zigbee進
    行通訊作用，與第二部份影像追蹤搭配。第二部份，
    為影像追蹤，影像經過二值化、Sobel邊緣處理、濾
    波處理、影像相減、及目標平移法，判斷出目標物和
    影像中物體的位置及距離度和配合CCD進行追蹤的
    動作。
    將機器人上的CCD 攝取影像經過無線傳輸到電
    腦裡，經過影像處裡之後，當有物體靠近機器人時，
    電腦將資訊以Zigbee 發送至機器人，將執行自我防
    禦動作，而同時使用者可以從電腦看到以機器人的視
    顯示於類別:[機械工程學系] 研討會論文

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    Zigbee無線通訊在機器人控制之應用.pdf47KbAdobe PDF116檢視/開啟


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