Zigbee 無線通訊在機器人控制之應用

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Title:	Zigbee 無線通訊在機器人控制之應用
Authors:	范志海 chihhai, fan
Contributors:	機械工程學系 Mechanical Engineering
Keywords:	機器人;影像追蹤 Zigbee;Robot
Date:	2009
Issue Date:	2014-06-27 03:11:24 (UTC+8)
Abstract:	本文研究主要分為兩部份，第一部份，為Zigbee 無線通訊，以電腦接上zigbee與機器人上的Zigbee進行通訊作用，與第二部份影像追蹤搭配。第二部份，為影像追蹤，影像經過二值化、Sobel邊緣處理、濾波處理、影像相減、及目標平移法，判斷出目標物和影像中物體的位置及距離度和配合CCD進行追蹤的動作。將機器人上的CCD 攝取影像經過無線傳輸到電腦裡，經過影像處裡之後，當有物體靠近機器人時，電腦將資訊以Zigbee 發送至機器人，將執行自我防禦動作，而同時使用者可以從電腦看到以機器人的視
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