本研究是利用數位訊號處理器（DSP）及卡門濾波器技術，整合慣性導航方位推估系統(DR)與全球衛星定位系統，進行載具即時(Real-Time)的導航與定位。硬體部分是以數位訊號處理器（DSP）作為運算核心，以卡門濾波器(Kalman Filter)，進行信號的整合，構建一系統階數較低，而容易實現的閉迴路分散式 (Loosely-Coupled Closed-Loop) 複合導航系統，以進行載具之平面即時定位。而在整合GIS系統方面，主要是以電子地圖為輔助，將即時運算的座標值，傳給使用者介面，即時的展示在電子 This research was to make an embedded intelligent car navigation and voice control system, which was obtained by using an embedded Digital-Signal-Processor (DSP) TMS320C6711 and Kalman Filter technology to integrate Inertia Navigation System (INS), Global
