English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 8557/14866 (58%)
造訪人次 : 1402017      線上人數 : 2070
RC Version 6.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧：
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號"，以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋，建議至進階搜尋限定作者欄位，可獲得較完整資料
    •  進階搜尋
    主頁 ‧ 登入 ‧ 上傳 ‧ 說明 ‧ 關於CHUR ‧ 管理 到手機版


    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://chur.chu.edu.tw/handle/987654321/32854


    題名: 結合虛擬實境與遠端控制於機器人之研究
    作者: 范志海
    chihhai, fan
    貢獻者: 通訊工程學系
    Communication Engineering
    關鍵詞: 清潔機器人;虛擬實境;遠端操控
    Robot;Virtual Reality
    日期: 2011
    上傳時間: 2014-06-27 02:07:15 (UTC+8)
    摘要: 本論文中使用Virtools[1]來製作清潔機器人路
    徑的虛擬實境場景，模擬操控清潔機器人的移動。
    希望藉由3D 空間與虛擬攝影機補足清潔機器人IP
    Cam 的單一2D 影像畫面，本文利用3DS MAX 來
    做虛擬實境場景物件；且介紹了一些Virtools 的指
    令功能與開發模組。模擬場景是使用Virtools 來完
    成，包含L 形、矩形、基本平面等，以及機器人的
    轉向機制模組、虛擬攝影機與其他的行為模組等
    等。
    遠端操控使用益眾科技IP Camera 產品，運用
    CGI 程式模擬紅外線程式碼，透過硬體傳
    顯示於類別:[通訊工程學系] 研討會論文

    文件中的檔案:

    檔案 描述 大小格式瀏覽次數
    結合虛擬實境與遠端控制於機器人之研究.pdf53KbAdobe PDF150檢視/開啟


    在CHUR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋