Chung-Hua University Repository:Item 987654321/32854
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    题名: 結合虛擬實境與遠端控制於機器人之研究
    作者: 范志海
    chihhai, fan
    贡献者: 通訊工程學系
    Communication Engineering
    关键词: 清潔機器人;虛擬實境;遠端操控
    Robot;Virtual Reality
    日期: 2011
    上传时间: 2014-06-27 02:07:15 (UTC+8)
    摘要: 本論文中使用Virtools[1]來製作清潔機器人路
    徑的虛擬實境場景，模擬操控清潔機器人的移動。
    希望藉由3D 空間與虛擬攝影機補足清潔機器人IP
    Cam 的單一2D 影像畫面，本文利用3DS MAX 來
    做虛擬實境場景物件；且介紹了一些Virtools 的指
    令功能與開發模組。模擬場景是使用Virtools 來完
    成，包含L 形、矩形、基本平面等，以及機器人的
    轉向機制模組、虛擬攝影機與其他的行為模組等
    等。
    遠端操控使用益眾科技IP Camera 產品，運用
    CGI 程式模擬紅外線程式碼，透過硬體傳
    显示于类别:[通訊工程學系] 研討會論文

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