具有全向輪驅動裝置之自行車

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Title:	具有全向輪驅動裝置之自行車
Authors:	田慶誠 Tien, Ching-Cheng
Contributors:	電機工程學系 Electrical Engineering
Date:	2011
Issue Date:	2014-07-07 14:07:15 (UTC+8)
Abstract:	一種具有全向輪驅動裝置之自行車，包括一車體及一全向輪驅動裝置，該車體包括一車架結構，該車架結構分別結合有一前輪及一後輪，該前輪與該後輪同時接觸於一地面，該前輪具有一第一輪面方向，該後輪具有一第二輪面方向，該第二輪面方向相同於該第一輪面方向，該全向輪驅動裝置結合於該自行車並驅動該自行車沿一行進方向行進，其特徵在於該全向輪驅動裝置包括：一連接構件，經由一結合元件結合於該自行車之車體之車架結構；一全向輪，樞接於該連接構件，該全向輪具有一主輪及複數個導輪，該主輪具有一輪面，該導輪係樞接於該主輪之輪面，
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