彈性機構向前動力學含支點作用力之數值分析探討

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题名:	彈性機構向前動力學含支點作用力之數值分析探討
作者:	陳精一 Chen, Ching-I
贡献者:	機械工程學系 Mechanical Engineering
关键词:	微分代數方程式;拉格蘭日乘子法;加速度投影法;多體彈性動力學微分代數方程式;拉格蘭日乘子法;加速度投影法;多體彈性動力學
日期:	2004
上传时间:	2014-06-27 03:03:11 (UTC+8)
摘要:	本篇論文主要的目的在研討具有拘束條件的多體彈性機械系統，基於偶合剛體與彈性變形的理論基礎，在已知驅動外力情況下(向前動力學)，其數值分析方法的探討。同時可解得各支點的作用力，這是以往多體彈性動力學甚少提及的問題，事實上彈性體各支點的作用力，在機械設計中佔有相當的重要性，例如軸承。單連桿機構將被選為動態系統進行數值分析探討。系統運動方程式採用連續系統法，利用拉格蘭日乘子法來推導系統運動方程式，再配合系統的彈性限制條件，組成一個微分代數方程式。其運動方程式解法為使用直接積分法、QR 分解( 本篇論文主要的目的在研討具有拘束條件的多體彈性機械系統，基於偶合剛體與彈性變形的理論基礎，在已知驅動外力情況下(向前動力學)，其數值分析方法的探討。同時可解得各支點的作用力，這是以往多體彈性動力學甚少提及的問題，事實上彈性體各支點的作用力，在機械設計中佔有相當的重要性，例如軸承。單連桿機構將被選為動態系統進行數值分析探討。系統運動方程式採用連續系統法，利用拉格蘭日乘子法來推導系統運動方程式，再配合系統的彈性限制條件，組成一個微分代數方程式。其運動方程式解法為使用直接積分法、QR 分解(
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