本文以CCD相機、雷射投影機以及三軸移動平台形成結構光條紋量測系統，以擷取物體表面的3D資訊。本文利用CCD相機、格點校正試件以及三軸平台，求取校正試件上各格點的座標位置，以建立世界座標系統並得到一組校正點，即可藉此校正相機並求得相機的15個參數。由於本文提出一特殊的格點排列方法，因此可在相機校正完成後，進行投影機的校正，以求取雷射光條紋平面相對於世界座標系統的平面方程式。在完成相機及雷射投影機的校正後，即可由光條上的2D影像點重建物體相對於世界座標系統的3D表面。本文以移動平台將格點校正試件沿相機主光軸 In the paper the CCD camera, laser projector and high precision X-Y-Z translation stage were used to form a Structured light based vision system to obtain the 3D data of an object surface. The CCD camera, dot target and X-Y-Z translation stage were used t
