FPGA-based adaptive PID control of a DC motor driver via sliding-mode approach

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题名:	FPGA-based adaptive PID control of a DC motor driver via sliding-mode approach
作者:	李柏坤 Lee, Bore-Kuen
贡献者:	電機工程學系 Electrical Engineering
关键词:	PID control;Adaptive control;DC motor driver;FPGA chip
日期:	2011
上传时间:	2014-06-27 02:41:22 (UTC+8)
摘要:	The proportional-integral-derivative (PID) controller has been extensively applied in practical industry due to its appealing characteristics such as simple architecture, easy design and parameter tuning without complicated computation. However, the PID c
显示于类别:	[電機工程學系] 期刊論文

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