| 题名: | Adaptive CMAC control system design for a class of nonlinear systems |
| 作者: | 許駿飛
Hsu, Chun-Fei |
| 贡献者: | 電機工程學系
Electrical Engineering |
| 关键词: | 小腦模型控制器;渾沌系統
CMAC;Chaotic system |
| 日期: | 2009 |
| 上传时间: | 2014-06-27 02:40:09 (UTC+8) |
| 摘要: | 小腦模型控制器(Cerebellar Model Articulation Controller，CMAC)係於1975年由Albus所提出的一種模仿小腦功能的神經網路，其可視為一種使用有著重疊接受區(Receptive-Field)部分的非全連結感知機網路，它具有良好的一般化(Generalization)能力、較快的學習特性與較少的神經元數量等優點，非常適用於線上即時學習的應用場合。本論文進一步提出PI學習形式之適應性學習法則，可以獲得更佳之學習效果，經實驗結果可以成功證明其效能。
Cerebellar model articulation controller (CMAC) has been already validated that it can approximate a nonlinear function over a domain of interest to any desired accuracy. This paper proposes an adaptive CMAC (PIACMAC) system with a PI-type learning algori |
| 显示于类别: | [電機工程學系] 研討會論文
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