直流無刷馬達運用非常廣泛，如大家常使用的CD ROM等光碟機、硬碟機等，內部使用的即是無刷馬達，另外用於日常生活中的冷氣機，也有使用無刷馬達，連CPU上的風扇也是一種無刷馬達。本論文首先提出一回授型小腦模型網路(recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC)，接著開發一智慧型控制系統，並利用FPGA系統晶片實現，由實驗結果可得知所設計的系統架構可以獲得不錯之響應。 This paper proposes an RCMAC-based adaptive control for brushless DC motors. This control system is composed of a recurrent cerebellar model articulation controller (RCMAC) and a compensation controller. RCMAC is used to mimic an ideal controller, and the
