車輛縱向防撞警示系統為車輛尾撞警示系統或前撞警示系統，乃是結合先進感測技術，聽覺、視覺或觸覺警示裝置，以及安全視距的演算法則，在車輛行駛過程中，依據不同的道路與交通狀況，適時地對駕駛者提供警訊，以確保行駛中車輛能隨時與前方維持適當的行車間距，達到安全防護的效果。鑒於近年來國內大客車因未保持安全行車距離間隔而導致事故比率偏高，因此發展符合大客車駕駛者特性之縱向防撞警示系統，應是先進安全大客車技術研發的重要課題之一。任何縱向防撞警示系統的開發，均必須與駕駛者的心理接受度與行為反應緊密結合，方能確保警示系統之有 Vehicle rear-end collision avoidance warning system (RCAWS) or forward collision avoidance warning system (FCAWS) is the system that integrates the advanced detecting technology, auditory, visual or tactile display devices, and rear end collision warning
