跟車防撞策略：Pursuit-Evasion Game 之觀點

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Title:	跟車防撞策略：Pursuit-Evasion Game 之觀點
Authors:	張靖 Chang, Ching
Contributors:	運輸科技與物流管理學系 Transportation Technology and Logistics Management
Keywords:	pursuit-evasion game;跟車模型;防撞策略;資訊延遲
Date:	2006
Issue Date:	2014-06-27 00:27:31 (UTC+8)
Abstract:	不同於一般跟車模型，本研究屬多人決策問題。在保持距離及「pursuit-evasion」的雙重考量下，首先我們結合車輛行駛的運動方程式，並將後車對前車緃(橫)向加速度資訊獲得具延遲效應納入考量，這種效果可以使前車獲得「利益」。造成此種現象的原因，有天候、早晚視線差異、刺激-反應時間或車距、車速等資訊處理過程的延遲等，因此這是一個不完全資訊賽局(Imperfect Information Game)。其次，處理資訊延遲效應，導入單一狀態變數，而將此模式轉換成完全資訊賽局(Perfect Info
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